2023年12月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
单选题
Arduino UNO/Nano主控板,当数字引脚输出信号为高电平时,对应的电压是 ?( )
0V
5V
-0.5 ~ 1.5V
3.5 ~ 5.5V
对欧姆定律I=U/R的解释中,下列说法正确的是?( )
导体不变的情况下,电压越大电流越小
导体两端电压不变的情况下,电阻越大电流越大
导体的电阻与电压成正比,与电流成反比
导体的电流与电压成正比,与电阻成反比
Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是?( )
A5
13
9
0/1
除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送0的程序是?( )
有关Arduino C程序,下列说法错误的是?( )
程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。
setup()函数通常放置初始程序,loop()函数通常放置主执行程序。
程序运行时,先运行setup()函数内的程序,然后运行loop()函数内的程序。
setup()函数中的代码仅运行一次,loop()函数中的代码会循环运行。
Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到3引脚,部分程序如下,当电位器旋转至中间位置时,舵机转动的当前位置是?( )
0
45
90
180
通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是?( )
16KHz
328KHz
16MHz
328MHz
Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项中,关于4引脚模式设置正确的是( )
pinMode(4,INPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(4,INPUT_PULLUP);
pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )
**
***
*****
******
Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )
2
12
34
234
Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是( )
Arduino UNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为1V时,此时PWM所对应的占空比是?( )
20%
40%
60%
80%
Arduino C语言中,前缀0b表示的数制是?( )
二进制
八进制
十进制
十六进制
Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )
1011
B
11
13
Arduino C语言,部分程序如下,当变量i的值为85时,串口监视器输出结果是?( )
A
B
C
ABC
Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,当模拟输入引脚的电压为5V时,函数的返回值是 ?( )
0
255
511
1023
Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是( )
LED灯逐渐变暗
LED灯逐渐变亮
LED灯闪烁
LED灯无任何变化
Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是?( )
6
13
20
22
Arduino C语言中,长整型变量所对应的描述符是?( )
int
byte
long
boolean
下列选项中,关于变量描述错误的是?( )
变量名可不先定义而直接使用
变量名中只能包含英文字母、数字和下划线
变量名区分大小写
变量名应尽可能使用有含义的名字
多选题
下列选项中,关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有?( )
超声波传感器不直接返回距离值
Trig引脚接收触发信号
Echo引脚将检测到的信号发送到主控板
通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号
下列选项中,属于数字信号的有?( )
MP3格式保存的音乐文件
速度的大小
人数的多少
音量的高低
Arduino C语言,下列选项中,属于循环结构的有?( )
switch语句
while语句
do…while语句
for语句
控制系统程序在运行阶段,一般由如下几个步骤组成?( )
感知输入
分析判断
动作输出
开环/闭环控制
下列选项中,关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是?( )
可以同时驱动两路电机
可以通过输入两个数字信号,控制其中一路电机的转向及启停
可以通过输入一个模拟信号,控制其中一路电机的转向
模块内集成了两组H桥电路
判断题
Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。( )
正确
错误
晶体三极管是电压控制型器件。( )
正确
错误
下拉电阻的一端应连接到GND。( )
正确
错误
无人机的控制系统是闭环控制。( )
正确
错误
Arduino C语言,循环结构中break语句是结束当前循环。( )
正确
错误
机器人技术真题答案来源:http://www.6547.cn/paper/view/vcue0som8lkw1pon
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