2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级）理论综合试卷
单选题
Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ？（ ）
0V
5V
-0.5 ~ 1.5V
3.5 ~ 5.5V
对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（ ）
导体不变的情况下，电压越大电流越小
导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
导体的电阻与电压成正比，与电流成反比
导体的电流与电压成正比，与电阻成反比
Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（ ）
A5
13
9
0/1
除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）
有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（ ）
程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。
setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。
程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。
setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。
Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（ ）
0
45
90
180
通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（ ）
16KHz
328KHz
16MHz
328MHz
Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是（ ）
pinMode(4,INPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(4,INPUT_PULLUP);
pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
**
***
*****
******
Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
2
12
34
234
Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是（ ）
Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）
20%
40%
60%
80%
Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）
二进制
八进制
十进制
十六进制
Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
1011
B
11
13
Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（ ）
A
B
C
ABC
Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是 ？（ ）
0
255
511
1023
Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是（ ）
LED灯逐渐变暗
LED灯逐渐变亮
LED灯闪烁
LED灯无任何变化
Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是？（ ）
6
13
20
22
Arduino C语言中，长整型变量所对应的描述符是？（ ）
int
byte
long
boolean
下列选项中，关于变量描述错误的是？（ ）
变量名可不先定义而直接使用
变量名中只能包含英文字母、数字和下划线
变量名区分大小写
变量名应尽可能使用有含义的名字
多选题
下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有？（ ）
超声波传感器不直接返回距离值
Trig引脚接收触发信号
Echo引脚将检测到的信号发送到主控板
通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号
下列选项中，属于数字信号的有？（ ）
MP3格式保存的音乐文件
速度的大小
人数的多少
音量的高低
Arduino C语言，下列选项中，属于循环结构的有？（ ）
switch语句
while语句
do…while语句
for语句
控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（ ）
感知输入
分析判断
动作输出
开环/闭环控制
下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是？（ ）
可以同时驱动两路电机
可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停
可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向
模块内集成了两组H桥电路
判断题
Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。（ ）
正确
错误
晶体三极管是电压控制型器件。（ ）
正确
错误
下拉电阻的一端应连接到GND。（ ）
正确
错误
无人机的控制系统是闭环控制。（ ）
正确
错误
Arduino C语言，循环结构中break语句是结束当前循环。（ ）
正确
错误
机器人技术真题答案来源：http://www.6547.cn/paper/view/vcue0som8lkw1pon
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